电动执行机构原理

执行器(Actuator，又称执行器)是自动控制工业中常用的机电一体化设备，它被广泛地定义为一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能量，在确定的控制信号下工作，执行器使用液体、气体、电力或其他能量，通过电机、气缸或其他装置将其转化为驱动装置。

电动执行机构原理-分类

根据功率类型，电动执行器可分为气动、液压、电动、电液等类；按运动形式可分为直冲程、角行程、回转式等；根据不同的标准，电动执行器可分为组合结构、机电一体化结构、电气控制类型、电子控制类型、智能控制型、数字型、模拟型、红外遥控型等。由于电能具有其它介质质量优良、质量好的优点，近年来发展最快，应用范围广泛。

电动执行机构原理

下面，我们以MD系列电动执行器为例，介绍其原理。Md系列电动执行器是由交流伺服电机驱动的伺服机构。位置定位器pm-2控制板主要接受4~20 ma的直流控制信号和位置发射机的位置反馈计数。比较后的信号偏差由安培功率电平打开，但互耦电机的旋转驱动执行器的输出部分朝减小这一偏差的方向移动。直到偏差信号小于设定值为止。此时，执行器的输出可以稳定在与输入信号相对应的位置。

电动执行器应用原理

执行器主要用于将阀门驱动到全部开启或关闭状态。用于控制阀门的执行器可以准确地将阀门放置在任何位置。虽然大多数执行器用于开关阀门，但执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，包括位置感测装置、扭矩传感器、电极保护装置、逻辑控制装置、数字通信模块和PID控制模块，所有这些模块都安装在紧凑型外壳中。